PLE型微型行星減速器價格多少

簡要描述：PLE型微型行星減速器價格多少伺服行星減速機(jī)采用行星齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，采用高性能合金鋼特殊熱處理，法蘭等為鋁合金材質(zhì)，具有外形美觀、體積小、重量輕、扭矩大、噪音低、高效率、使用壽命長等特點(diǎn)。伺服電機(jī)配套減速機(jī)選型參數(shù)

產(chǎn)品型號：

所屬分類：PLE/PLF行星減速機(jī)

更新時間：2018-10-31

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 PLE型微型行星減速器價格多少——產(chǎn)品介紹
 

選配行星減速機(jī)應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟(jì)性相結(jié)合的原則，就是說行星減速機(jī)的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)，既能滿足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本。“過”與“不及”都會帶來成本浪費(fèi)，因此正確選用行星減速機(jī)非常重要
　　選用減速機(jī)應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類型、安裝尺寸、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙、重要等內(nèi)在指標(biāo)，也應(yīng)充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)
　　行星減速機(jī)選型注意事項(xiàng)
　　選配行星減速機(jī)應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟(jì)性相結(jié)合的原則，就是說行星減速機(jī)的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)，既能滿足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本。“過”與“不及”都會帶來成本浪費(fèi)，因此正確選用行星減速機(jī)非常重要
　　選用減速機(jī)應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類型、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙等內(nèi)在指標(biāo)，也應(yīng)充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)。下列幾項(xiàng)是選用減速機(jī)基本的要求，具體如下
　　1，安裝尺寸
　　即伺服電機(jī)前端的尺寸。在選用行星減速機(jī)，行星減速機(jī)的輸入端必須與伺服電機(jī)的輸出端的尺寸*吻合。
　　2，減速比
　　減速機(jī)應(yīng)盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。
　　3，扭矩
　　對減速機(jī)的壽命而言，承受扭力計(jì)算非常重要，并且要注意減速的大轉(zhuǎn)矩值，是否超過減速機(jī)的大負(fù)載扭力計(jì)算公式：伺服電機(jī)的大輸出轉(zhuǎn)矩×減速機(jī)的減速比×效率<行星減速機(jī)需要承受的扭力（注：此值必須<減速機(jī)的大輸出扭矩）。
　　4，回程背隙
　　即我們常說的“弧分”，單位：arcmin?；爻涕g隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速機(jī)就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性相對較高，不易出問題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機(jī)的壽命。
　　5，重量
　　接下來您還要考慮所配電機(jī)的重量。一種減速機(jī)只允許與小于一定重量的電機(jī)配套，電機(jī)太重，長時間運(yùn)轉(zhuǎn)會損壞減速機(jī)的輸入法蘭。
　　6，重點(diǎn)注意事項(xiàng)
　　1，伺服電機(jī)出力軸徑不能大于減速機(jī)大使用軸徑。
　　2，若經(jīng)扭力計(jì)算工作，轉(zhuǎn)矩可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，我公司可以在電機(jī)側(cè)的驅(qū)動器做限流控制或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，此項(xiàng)工作必要。
　　在滿足上述指標(biāo)后，您就可以根據(jù)本公司提供的產(chǎn)品目錄，選擇在安裝尺寸，軸徑和輸入法蘭與您電機(jī)相適配的減速機(jī)了。
　　伺服行星減速機(jī)也叫行星減速機(jī)采用行星齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，是因其傳動結(jié)構(gòu)而得名的。伺服行星減速機(jī)主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈。行星式減速機(jī)的單級減速比小為3，大為10，常見減速比為3、4、5、7、10。減速機(jī)級數(shù)通常有單級、雙級、三級。
　　當(dāng)我們選擇伺服行星減速機(jī)時應(yīng)注意幾個相關(guān)的概念：
　　1.減速比：輸出轉(zhuǎn)速比上輸入轉(zhuǎn)速，表示減速器改變某一運(yùn)動力的主要參數(shù)之一。
　　2.回程背隙：將輸入端固定，輸出端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，使輸出端產(chǎn)生額定扭矩±2%扭矩是，減速器輸出端有一個微小的角位移，此角位移即為回程背隙。
　　3.額定扭矩：減速器額定承載能力的一個標(biāo)準(zhǔn)，指減速器長時間可以加載的力矩。
　　4.轉(zhuǎn)動慣量：表示某一物體盡力保持自己轉(zhuǎn)動狀態(tài)特性的一個值。
　　5.效率：指在額定負(fù)載情況下，減速機(jī)的傳輸效率。是輸出力矩與輸入力矩的比值。
　　伺服行星減速機(jī)采用高性能合金鋼特殊熱處理，法蘭等為鋁合金材質(zhì)，具有外形美觀、體積小、重量輕、扭矩大、噪音低、高效率、使用壽命長等特點(diǎn)。精密減速機(jī)全封閉內(nèi)加高性能潤滑脂，終生免維護(hù)。

行星減速機(jī)的齒輪主要可以分為兩種，一種是直齒輪，一種是斜齒輪，直齒輪在設(shè)計(jì)和制造的方面都會發(fā)生一些變化，這種變化將會產(chǎn)生振動，從而引起噪聲，這是直齒輪的一大缺點(diǎn)。
斜齒優(yōu)勢體現(xiàn)：
1.：從未有過的減速機(jī)，采用斜齒輪，比直齒噪音降低10%
2.運(yùn)轉(zhuǎn)平順：斜齒輪的齒向與齒輪的軸線斜交，與直齒相比，齒的嚙合更加流暢順滑
3.體積?。和壆a(chǎn)品中體積小，適合設(shè)備空間受限的場合
4.高精度：齒隙低于3弧分，定位精準(zhǔn)
5.高剛性，高扭矩：使用整體式滾珠軸承，大大提高剛性和扭矩
6.法蘭和軸套方式：可以安裝到任何一臺馬達(dá)上
7.全密封設(shè)計(jì)：無潤滑油脂泄露，使用高粘度、不易分離的潤滑脂，有效防止?jié)櫥孤?，?nèi)齒環(huán)設(shè)計(jì)，確保耐用與降低噪音
8.維護(hù)方便：在產(chǎn)品壽命期內(nèi)無需更換潤滑脂，安裝更便捷
9.規(guī)格齊全：*多段減速比，精密、經(jīng)濟(jì)選擇性佳，精密高效輸出之行星齒輪式減速裝置，是伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等精密傳動機(jī)構(gòu)的優(yōu)組合
選型時應(yīng)注意：
1）確認(rèn)你的負(fù)載額定扭矩要小于 > 減速機(jī)額定輸出扭矩。
2）伺服電機(jī)額定扭矩（乘以）x減速比要大于 > 負(fù)載額定扭矩。
3）負(fù)載通過減速機(jī)轉(zhuǎn)化到伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量，要在伺服電機(jī)允許的范圍內(nèi)。
4）確認(rèn)減速機(jī)精度能夠滿足您的控制要求。
廣泛應(yīng)用于：印刷機(jī)械、切割機(jī)械、醫(yī)療機(jī)械、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、食品機(jī)械、建筑機(jī)械、木工機(jī)械、石油機(jī)械、數(shù)控機(jī)床、機(jī)械手臂、機(jī)器人、船舶、、航天航空等自動化機(jī)械設(shè)備。

   直齒輪的缺點(diǎn)主要在于它們會產(chǎn)生振動。不論是由于設(shè)計(jì)、制造或形變等方面的原因，在同一時刻沿整個齒面上可能發(fā)生漸開線外形的一些變化。這將導(dǎo)致一個有規(guī)律的，每齒一次的激勵，它常是很強(qiáng)烈的。由此產(chǎn)生的振動既在齒輪上引起大的負(fù)載，又引起噪聲。還有一個不利點(diǎn)是，在接觸時間里有時由兩對齒嚙合所得到的附加強(qiáng)度并不能加以利用，因?yàn)閼?yīng)力是被循環(huán)中單齒嚙合的狀況所限定的。

　　斜齒輪可看成是由一組薄片宜齒齒輪錯位放置成的圓柱齒輪，這樣每一片的接觸是在齒廓的不同部位，從而產(chǎn)生了補(bǔ)償每個薄片齒輪誤差的作用，這個補(bǔ)償作用由于輪齒的彈性而非常有效，因而得出這樣的結(jié)果，誤差在10mm以內(nèi)的輪齒能夠使誤差起平均作用，因而在有負(fù)載情況下，能如誤差為1mm內(nèi)的輪齒那樣平穩(wěn)運(yùn)行。因?yàn)樵谌魏嗡矔r，大約有一半時間（假定重合度約為1.5）將有兩個齒嚙合，這就在強(qiáng)度方面帶來額外的好處。因此應(yīng)力可建立在1.5倍齒寬，而不是一個齒寬的基礎(chǔ)上。

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